一个10KB的模型，决定4B参数机器人策略何时启动

本文介绍了一个仅10KB大小的轻量级决策模型，它负责判断一个拥有40亿参数的机器人策略何时应该被激活。这种极小的模型充当了大型机器人策略的"守门员"，在需要时才唤醒庞大的参数模型，从而实现资源的高效利用。